Dette er et introducerende kursus til signal og billedbehandling. Kurset giver de studerende en grundig forståelse for de muligheder og begrænsninger der er forbundet ved at skrive algoritmer til billedbehandling. Efter kurset vil den studerende være istand til at genoprette billeder, der er blevet ødelagt f.eks. ved elektronisk støj, identificere billedfeatures såsom kanter, hjørner og extrema, skrive algoritmer til simple overvågnings-opgaver såsom at identificere hønseæg på et samlebånd eller landemærker for en mobil robot.
Emner der bliver gennemgået på kurset er: Filtrering, Kantdetektion, Segmentering, Billedrepræsentation. Kurset kræver matematisk gåpå mod, og danner forudsætning for mange af 2.dels kurserne udbudt af billedgruppen.
Undervisere
 |  |
| Søren Olsen | Jon Sporring |
Tid og sted:
Forelæsninger mandag kl. 13-15 i Auditorium 8 på HCØ.
Forelæsninger torsdag kl. 10-12 i Auditorium Lille Up1 på DIKU.
Øvelser torsdag kl. 13-15 i Auditorium 5 på HCØ.
Bemærk: Forelæsninger d. 26/1-2006 er flyttet til Aud 5.
Bemærk: Afleveringsfrist for ugeopgave 5 udskudt til d. 16/1-2006.
Bemærk: Ekstraforelæsning torsdag d. 19/1 om variationsregning.
Afgørelse om beståelse foretages fredag d. 10/2. Der gives ikke egentlig feedback på ugeopgave 6. Opgaverne kan afhentes hos Dan og Søren mandag d. 13/2 mellem kl. 12 og 13 i kantinen.
Kort om kurset:
Kurset er struktureret om tre elementer: Forelæsninger, øvelser, og ugeopgaver. Ved forelæsningerne vil vi gennemgå stoffet. Ved øvelserne vil vi regne udvalgte opgaver, forklare evt. detaljer eller passager i noterne som volder problemer etc. samt give feedback på ugeopgaverne. Ugeopgaverne tjener dels som grundlag for vurdering af beståelsen af kurset, dels som (især praktisk) træning med implementation og vurdering af de gennemgåede metoder.
Bemærk at kurset løber over ni (9) uger, og ikke som normalt over 7. Dette skyldes eksamensformen hvor sættet af ugeopgaver afløser en egentlig eksamen. Arbejdspresset vil være jævnt (stort). I starten vil hovedvægten ligge på stofindlæringen. Til slut vil arbejdet med (især den sidste) ugeopgave nok være dominerende.
Kursusmateriale:
Kursusmaterialet, der definerer pensum, består af:
Ud over noterne kan der blive behov for enkelte supplerende artikler e.lig. I givet fald vil disse blive refereret her:
Der vil fra start være behov for adgang til en god formelsamling.
Supplerende læsning:
Der findes et stor antal udmærkede lærebøger, der vil kunne supplere, f.eks.:
- Gonzales, Woods: Digital Image Processing, Prentice Hall, 2002
- Sonka, Hlavac, Boyle: Image Processing, Analysis and Machine Vision, PWS-publishing, 1999
- Forsyth, Ponce: Computer Vision, Prentice Hall 2003
Yderligere information (tutorials, kompendier mv) kan findes gennem de links som står på billedgruppens hjemmeside: forskning->Billedgruppen->Vision Links. Her kan også findes links til diverse billeddatabaser mv.
Programmel
Vi vil stærkt anbefale at programmeringssproget MATLAB benyttes ved løsning af ugeopgaver og øvelsesopgaver. I vil hurtigt lære fordelen ved at benytte dette sprogs mange forprogrammerede rutiner frem for selv at skulle implementere disse i C eller C++. En manual til MATLAB findes i:
Matlab6-manual. Hvis du ikke er fortrolig med MATLAB vil det kunne betale sig (fra kursusstart) at du investerer nogle timer i at blive fortrolig med sproget. Omfanget af programmering samt valg af sprog mv. ved de obligatoriske rapportopgaver vil fremgå af opgaveteksterne.
Billedkatalog:
Visse ugeopgaver og øvelser vil kræve anvendelse af en eller flere metoder på bestemte angivne billeder. Dette vil fremgå af opgaveteksten. Sådanne billeder vil kunne findes i kataloget: "/usr/local/image/src/INTRO/TIFFIM/". Supplerende billeder kan f.eks. findes i kataloget "/usr/local/image/archive/". Til evt. konvertering mellem billedformater kan programmerne 'xv', 'imxv', og 'convert' være nyttige.
Praktiske oplysninger
Du vil automatisk få tildelt tilstrækkelig diskplads uanset om du har en di-konto eller en 2.dels-konto. MATLAB er tilgængelig fra bach-maskinerne. Du får ikke brug for adgang til billedlaboratoriet.
Mange oplysninger om installation af nye programmer, afholdelse af billedforedrag mv. annonceres over E-mail, på mail-gruppen IMAGE. Du behøver naturligvis ikke at være på denne mail-gruppe. Hvis du ønsker at komme på listen skal du henvende dig på operatørkontoret. Alternativt kan du følge med under "semenars/events" på billedgruppens web-sider. Disse indeholder iøvrigt referencer til mange billedrelevante steder.
